郑泉水教授现阶段的研究兴趣是“从0到1”的创新。他的研究成就和当前兴趣，按照开始的时间次序，主要包括四方面：1、张量和本构理论（1980）与人工智能底层技术（2017）；2、结构超滑科学技术与颠覆性产品（2002）；3、极端疏水科学技术与颠覆性产品（2003）；4、工科拔尖创新型人才培养模式（2009）。

上述研究，获得了清华大学、国家自然科学基金委、国家科技部、国家教育部、深圳市政府、北京市政府、南昌大学以及美国唐仲英基金会等社会资本的资助或捐款。